UPDATE: Wenn dir mein Tank gefällt, stimme bitte für mich beim Wettbewerb ab (kleiner süßer Abstimmungsknopf oben rechts :))
UPDATE 2: Schritt "K'nex Motor Heavy Duty & RC Modification" hinzugefügt (08.11.2015)
Hallo allerseits,
Ich erwähnte meinen Panzer in meinem vorherigen ible und hier ist er … Ich habe ihn wie vor 9 Monaten fertiggestellt und heute einige Änderungen vorgenommen. Ich nannte es Altay, es dauerte ungefähr 8 Monate, bis es fertig war. Eigentlich bin ich sehr stolz auf diesen Panzer und mag ihn sehr …
Es ist ein ferngesteuerter Knex-Panzer, der sich (wie ein Panzer) bewegen, seinen Turm horizontal drehen, mehrmals schießen, nachladen und erneut schießen kann. Ich habe hauptsächlich Knex-Teile und einige RC-Komponenten verwendet … Ich habe einen Prototyp erstellt, um vor der Hauptsache einige Erfahrungen zu sammeln …
Hier ist die Liste:
• ~ 3000 knex Teile
• 6 modifizierte 6V Knex Motoren
• 1 Servo für Trigger
• 4 ESC (elektronische Geschwindigkeitsregelung)
• 6-Kanal-Funksender und -empfänger (5 davon werden verwendet)
• 2S (7,4 Volt) LiPo-Akku
• Ampere und Voltmeter
Eigenschaften:
5 Kanäle:
1. Linke Spur (zwei Motoren)
2. Richtige Spur (zwei Motoren)
3. Revolverdrehung horizontal (links - rechts) (ein Motor)
4. Ram Pin Puller (ein Motor)
5. Auslöser (Servo)
Ich plante den 6. Kanal für die vertikale Revolverbewegung, entschied mich aber aufgrund der Komplexität, dies vorerst nicht zu tun.
Es hat ein einzigartiges Magazin, es verwendet "Clip mit Loch" als Munition.
Um die Leistung zu steigern und das zusätzliche Gewicht von Karosserie und Turm zu überwinden, habe ich für jede Spur zwei Motoren verwendet. Alle Motoren sind 6-V-Dual-Speed-Motoren und alle sind auf niedrige Drehzahl und hohes Drehmoment eingestellt. Ich habe eine zusätzliche Kabelverbindung zwischen den Motoren und den entsprechenden Reglern hergestellt, damit sie ferngesteuert werden können.
Ich habe auch die Motoren modifiziert, um die Stangen fester zu halten. Dies ist erforderlich, da die Motoren mit einem System ausgestattet sind, das die Stangen lose hält, um die Motoren zu schützen. Dieses System ist übermäßig schützend und lässt die Stange bei geringstem Kraftaufwand leicht verrutschen. Da mein Panzer schwer ist und hohe Leistung zum Bewegen benötigt, rutschten die Motoren vor dem Umbau ununterbrochen durch die Stangen.
Ich habe einen speziellen Getriebemechanismus entwickelt, der den Motor für den Kolbenbolzenabzieher in einen Leerlauf (Leerlauf) versetzt, so dass der Kolbenbolzen bis zum Anschlag zurückgezogen wird, auch wenn ich den Motor nicht von der Fernbedienung aus stoppe versuche weiterhin, den Stößelstift zu ziehen und die Dinge auseinanderzubrechen …
Der Auslösemechanismus wird von einem Servo gezogen.
Schauen wir uns das jetzt genauer an …
Zubehör:
Schritt 1: Ansicht von allen Seiten
Was für eine großartige Sache du bist … :)
Schritt 2: Details
Ich habe bei Hobbyking 6-Kanal-Empfänger und -Sender sowie andere RC-Geräte bestellt. Knex von http://www.knexusergroup.org.uk
Schritt 3: Körper
Es ist einfach, den Körper und den Turm zu trennen. Schauen wir uns zuerst den Körper an.
Schritt 4: Revolver
Hier gibt es zwei sehr wichtige Details:
Wenn der Stößelstift zurückgezogen wird, wird der violette Clip, der am mittleren Zahnrad angebracht ist, durch die orangefarbenen Anschlüsse an der Rückseite des Stößelstifts zurückgedrückt. Dies bewegt den mittleren Gang in die Leerlaufposition und lässt das Zugrad frei drehen, selbst wenn sich der Motor weiter dreht.
Der Motor dreht die Stange, die Stange wickelt das Seil auf, das Seil zieht den Stampfbolzen. Wenn der Stößelstift zurückgezogen wird, bewegt sich der Auslöser nach oben und blockiert den Stößelstift. Das mittlere Zahnrad wird bewegt und das Motorzahnrad und das Zugzahnrad werden gelöst (Leerlaufposition). Aber es gibt immer noch ein Problem, wenn wir den Abzug betätigen, wird die Waffe nicht abgefeuert, weil das Seil aufgewickelt ist. Also müssen wir es abwickeln, bevor wir schießen. Das Gummiband, das aufgewickelt wird, während das Seil aufgewickelt wird, tut dies. Wenn die Gänge auf Leerlauf geschaltet sind, wickelt dieses Gummiband das Seil ab, damit der Turm feuern kann.
Schritt 5: K'nex Motor Heavy Duty & RC Modifikation
Ich habe dafür bereits eine separate Anweisung erstellt, daher werde ich hier eine Zusammenfassung erstellen:
Ohne die richtige Schwerlastmodifikation
K'nex-Motoren verfügen über einen Mechanismus, der das Anbringen von Stangen ermöglicht. Dies ist ein Kunststoffteil, das etwas flexibel ist und sich ein wenig ausdehnt, wenn Sie die Stange durch das Loch schieben. Ich denke, dieser Mechanismus dient auch als Sicherheitsmaßnahme, die den Motor schützt, indem er die Stange verrutscht, wenn es zu schwer ist, die Stange zu drehen.
Dies ist zwar schön, führt aber auch zu einer Leistungsminderung des Motors. Bei starker Belastung dreht der Motor aufgrund dieses Mechanismus nicht die Stange, auch wenn er genügend Leistung hat. In diesem Fall hören wir ein Klicken.
Dies war ein großes Hindernis für meinen RC Panzer - Altay. Für mein RC Tank-Projekt gab es eine weitere Anforderung, die Motoren für die Fernsteuerung vorzubereiten. Also habe ich alle Motoren zerlegt und diese beiden Modifikationen vorgenommen.
Zuerst der einfache Teil, der den Motor RC fertig macht. Schneiden Sie etwas Plastik, wie auf den Bildern zu sehen ist. Zwei machen Platz für das Stromkabel. Wenn wir das Netzkabel angelötet haben, kann es zur Fernbedienung an einen Regler angeschlossen werden. AFAIK all k'nex Motoren sind bürstenbehaftete Motoren, nicht die ausgefallenen bürstenlosen. Wenn Sie also einen Regler auswählen, muss der Regler des Motors mit den richtigen Spannungsparametern gebürstet werden.
Dies ist der gebürstete HobbyKing X-Car 45A ESC mit 2-Zellen-Lipo (~ 7,4 V OK für 6-V-Motor) und Rückwärtsfunktion. Dies ist fast nur ESC, das ich im Internet gefunden habe und das für diese Anwendung verwendet werden kann. Es gibt zwei Möglichkeiten, wo das Kabel gelötet werden soll:
1- Direkt zum Motor.
2- Zur Batterieabteilung.
Das Löten in die Batterieabteilung hat den Vorteil, dass der Vorwärts-Rückwärts-Schalter des Motors nicht umgangen wird. Nachdem Sie die RC-Modifikation durchgeführt haben, haben Sie immer noch einen Schalter, um die Motordrehung umzukehren. Also habe ich an die Batterieabteilung gelötet. Noch eine Randnotiz: Wenn Sie mehrere Motoren haben, um alle rot / schwarzen Kabel auf die gleiche Weise zu verlöten, so drehen sich alle Motoren in die gleiche Richtung, sobald Sie sie vom Schalter in die Vorwärtsposition bringen.
Um zu den Lötstellen der Batterieabteilung zu gelangen, müssen Sie eine weitere Kunststoffplatte entfernen, mit der das Batteriefach in zwei Hälften geteilt wird.
Am anderen Ende habe ich übrigens XT60-Stecker verwendet.
Heavy Duty Mod:
Sie müssen das an der Stange befestigte Zahnrad herausnehmen. Trennen Sie alle Teile dieses Zahnradsatzes. Schauen Sie gut hin, machen Sie sich Notizen oder machen Sie Fotos, bevor Sie die Teile zerlegen. Sie müssen sie dann wieder zusammenbauen.
Am Ende der Demontage befindet sich ein Kunststoffteil, das die Stange hält. Dieser kreisförmige Teil ist kein vollständiger Kreis, eine Seite ist geschnitten, um ihm Flexibilität zu geben. Es gibt auch eine Feder, um es dicht zu halten. Der Zustand dieser Feder bestimmt, wie leicht der Motor rutscht und ein Klickgeräusch erzeugt.
Innen K'nex 6v Motor
Diese Flexibilität werden wir mit dieser Modifikation ausnutzen. Da die Flexibilität jedoch nachlässt, besteht auch die Möglichkeit, Stangen anzubringen oder abzunehmen. Also werden wir den runden Teil auf die Rute setzen, die wir verwenden werden (schwarze starre Ruten in meinem Fall) und die Modifikation vornehmen, wobei die Rute bereits angebracht ist, und wir werden niemals versuchen, diese Rute wieder herauszunehmen.
Die Kernidee ist, dieses runde Teil so fest zu machen, dass es die Stange hält und nicht verrutschen lässt. Wickeln Sie den runden Teil mit Klebeband ~ 10 Runden. Schneiden Sie die zusätzlichen Teile so ab, dass sie noch an den anderen Teilen haften bleiben. Setzen Sie die Feder zurück. Montieren Sie alle Teile wieder. Achten Sie beim Schließen des Motors auf das RC-Kabel und den blauen Schaltmechanismus. Der blaue Schalter ist der mechanische Geschwindigkeitswähler, der die Position des mittleren Gangs ändert.
Hinweis: In dem Video und einigen Bildern sehen Sie möglicherweise einige weiße Streifen um den runden Teil. Diese stammen aus der vorherigen Modifikation, die mit der Zeit abgenutzt ist.
Es gibt auch einen anderen Punkt, an dem Sie Strom * auslaufen * lassen können: den Verriegelungsclip. Wenn Sie einen Motor in gutem Zustand haben, der nicht verrutscht, und eine schwere Last, kann der Verriegelungsclip die Stange verrutschen. Wenn dies eintritt, verschleißt der Verriegelungsclip und wenn er abgenutzt ist, passiert es mehr. Sie können den Unterschied zwischen zwei ineinandergreifenden Clips erkennen, einer ist in gutem Zustand, der andere ist tot. Solutions wickelt es noch einmal mit Klebeband ein.
Nach der Änderung:
Altay bereit sich zu bewegen
Schritt 6: Letzte Worte
Ich habe bereits ein FPS-Video aufgenommen:
Ich habe meinen Tank schon einmal auf teknoseyir.com vorgestellt:
Werden bald weitere Videos hinzufügen …
