Nachdem ich so viele tolle FPV-Videos auf YouTube gesehen hatte, wollte ich unbedingt lernen, wie man FPV fliegt und eigene Videos erstellt. Ich habe viele sehr hilfreiche Websites durchgesehen und konnte viele gute Informationen sammeln, um meinen ersten 250 Quad Build erfolgreich abzuschließen. Diese Anleitung ist meine Bemühung, eine Art One-Stop-Anleitung aus einem Stapel von Teilen für den Flug zu erstellen. Ich werde die erforderlichen Teile, die Montage (Verdrahtung, Löten usw.) und die Programmierung des Flugreglers besprechen und einige Übungsvorschläge unterbreiten. Vielen Dank!
Zubehör:
Schritt 1: Erstellen Sie das XT60-Batteriekabel
Löten Sie die roten und schwarzen Drähte mit einem 7-Zoll-Kabel (16 AWG) an die Rückseite der XT60-Buchse. Schrumpfen Sie über die Metallanschlüsse auf der Rückseite des XT60-Steckers.
Schritt 2: Löten Sie das XT60-Kabel zur Stromverteilungsplatine (PDB)
Zuerst werden Sie feststellen, dass ich nicht den PDB verwende, der mit dem Frame geliefert wurde. Kein guter Grund dafür, außer dass ich das abgebildete PDB bereits gekauft und verwendet hatte, da die weiblichen Rundstecker bereits vorgelötet waren. Vergessen Sie nicht, den Wärmeschrumpf zu den Drähten hinzuzufügen, bevor Sie die Leitungen an den PDB löten.
Schritt 3: Montieren Sie die Stromverteilungsplatine (Power Distribution Board, PDB) am Quad-Frame
Verwenden Sie x2 Kunststoff-Abstandshalter und befestigen Sie diese an den gegenüberliegenden Seiten des PDB. Der Kunststoffabstandhalter wird in einem späteren Schritt zur Montage des Flugreglers verwendet. Befestigen Sie die Stromverteilungsplatine mit 2 Schrauben am Rahmen.
Schritt 4: Löten Sie die männliche Einschussspitze an die Motorleitungen
Die Motoren, die ich benutzte, kamen mit den Kugelverbindern.
Schritt 5: Montieren Sie den Motor an den Rahmenarmen
Verwenden Sie die mit den DYS-Motoren gelieferten Schrauben.
Schritt 6: Schließen Sie den Regler an die Motorleitungen an
Sie werden 3 Drähte vom Motor haben, die alle schwarz sein werden. Schließen Sie die Rundstecker von den schwarzen Motorleitungen an die ESC-Rundsteckbuchsen an (die Reihenfolge spielt an dieser Stelle keine Rolle).
Schritt 7: Verbinden Sie die ESC-Stromkabel mit dem PDB
Stecken Sie die schwarzen und roten Kugelstecker am ESC in die schwarzen und roten Kugelbuchsen am PDB.
Schritt 8: Wiederholen Sie die Schritte 4 bis 7 für die restlichen 3 Motoren und Regler
Schritt 9: Flight Controller montieren
Beachten Sie den Pfeil auf der Unterseite des Flugreglers. Der Pfeil muss nach vorne zeigen. Platzieren Sie den Flugregler auf den Plastikvorsprüngen und sichern Sie ihn mit Schrauben.
Schritt 10: Stecken Sie den PWM-Kabelbaum in den Flight Controller und die Regler
Stecken Sie den Kabelbaum in den Flugregler und schließen Sie die Regler in der folgenden Reihenfolge an den Kabelbaum an:
- PWM 1 - Rechts hinten
- PWM 2 - Rechts vorne
- PWM 3 - Links hinten
- PWM 4 - vorne links
Schritt 11: Schließen Sie die Batterie an, um sicherzustellen, dass der Flight Controller mit Strom versorgt wird
WARNUNG! Bitte entfernen Sie alle Requisiten von den Motoren!
Wir können jetzt einen 3s oder 4s LiPO verbinden, um zu sehen, ob alle unsere Verbindungen funktionieren. Die Regler und der Flugregler sollten rot blinken und dann durchgehend grün leuchten. Sie werden auch einen hörbaren Ton von den ESCs hören. In den ESCs sind 5-V-UBECs eingebaut, sodass die von der Batterie kommende Spannung auf 5 V abgesenkt wird.
Schritt 12: Verbinden Sie den RC-Kabelbaum mit dem Empfänger
Schließen Sie den RC-Kabelbaum in der folgenden Reihenfolge an den Empfänger an:
Die Werte unten links sind auf dem Empfänger aufgeführt und die Kanalnummern sind auf den Kabelsatzsteckern angegeben.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO-CH3
- RUDD - CH4
- ZAHNRAD - CH5
- AUX - CH6
Schritt 13: Montieren Sie den Empfänger am Quad-Frame und verbinden Sie den Kabelbaum mit dem Flight Controller
Suchen Sie sich einen guten Platz für die Montage des Empfängers. Sie möchten, dass der Empfänger im Falle eines Absturzes überlebt, und es kommt zu vielen Abstürzen. Ich habe 3M doppelseitiges Schaumband verwendet, um den Empfänger an der Rückseite des Quad zu befestigen. Der RC-Kabelbaum wird an der Seite des Flugreglers angeschlossen. Die Stecker des Flugreglers für den Kabelbaum sind alle unterschiedlich groß, sodass keine Gefahr besteht, dass sie am falschen Anschluss des Flugreglers eingesteckt werden.
Schritt 14: Binden Sie den Sender und Empfänger
Ich konnte Sender und Empfänger binden, indem ich beide einschaltete und den Gashebel für eine kurze Sekunde nach oben und dann wieder nach unten bewegte. Sobald die Verbindung hergestellt ist, leuchtet der Empfänger durchgehend rot. Ich habe die Bedienungsanleitung für Devo 7 angehängt, falls Sie auf Probleme stoßen.
Schritt 15: Flash Flight Controller mit CleanFlight
Auch hier möchten Sie sicherstellen, dass Ihre Requisiten sind NICHT angebracht!
Laden Sie den Browser CleanFlight für Google Chrome herunter, falls Sie dies noch nicht getan haben.
- Batterie anbringen
- Stecken Sie das USB-Kabel in Ihren Computer und dann in den Micro-USB-Anschluss des Flugcontrollers.
- Öffnen Sie CleanFlight und klicken Sie auf Verbinden (möglicherweise müssen Sie den richtigen Comport auswählen).
Sobald die Verbindung hergestellt ist, klicken Sie links im Menü auf den Firmware-Flasher. Wählen Sie die Firmware-Version v1.12.0 Released 2016-02-20 aus der Dropdown-Liste aus und befolgen Sie die Anweisungen in CleanFlight, um den Flugcontroller zu flashen.
Schritt 16: CleanFlight-Einstellungen
Motororientierung
Wenn einer der Motoren nicht in die gewünschte Richtung dreht, schalten Sie einfach zwei der drei Leitungen vom Regler zum Motor.
- Rechts hinten - CW
- Rechts vorne - CCW
- Vorne links - rechts
- Links hinten - CCW
ESC-Kalibrierung
- Mit dem PROPS OFF !! und der LiPo getrennt
- Gehen Sie in CleanFlight zur Registerkarte „Motoren“ und klicken Sie auf das Kästchen unten, um anzugeben, dass Sie die Gefahr des Bewegens von Requisiten verstehen. Bewegen Sie den Master-Schieber ganz nach oben, um alle Motoren in CleanFlight auf Vollgas zu schalten. Während die Schieberegler auf Vollgas stehen, können Sie jetzt den Akku anschließen. Die Motoren piepen, was bedeutet, dass sie in den Kalibrierungsmodus eingetreten sind. Ziehen Sie nun den Master-Schieberegler ganz nach unten, um ein Null-Gas-Signal zu simulieren. Die Motoren piepen (Musiktöne), um anzuzeigen, dass die Kalibrierung erfolgreich abgeschlossen wurde.
Flugmodi
Die Flugmodi, die wir verwenden werden, sind:
- Winkel - Legacy Auto Level Flugmodus.
- Horizont - Auto Level Flugmodus.
- Luftmodus - Alternativer Mischer und zusätzliche PID-Logik für einen stabileren Copter.
Bitte klicken Sie hier für detaillierte Informationen zu den einzelnen Flugmodi.
PID's
PID's sind da alle zusammen ein eigenes Thema. Ich empfehle, mit den Standard-PIDs im Clean Flight zu beginnen und von dort aus kleine Anpassungen vorzunehmen. Klicken Sie auf den Link unten, um Informationen zu PIDs zu erhalten
- MyFirstDrone.com - So stimmen Sie einen Quadcopter ab
- JBQuad.Blogspot.com - PID-Optimierungshandbuch
Sichern Sie Ihre Konfiguration
Sichern Sie abschließend Ihre Konfiguration in CleanFlight
Schritt 17: Befestigen Sie die Regler an den Vierfachrahmenarmen
Dies ist ein guter Schritt, um sich Zeit zu nehmen und ein wenig Kabelmanagement zu betreiben. Da Sie nicht viel Platz haben, müssen Sie kreativ sein, indem Sie Drähte einstecken, wo Sie können. Ich benutzte elektrisches Klebeband, um die Regler an den Vierfacharmen zu befestigen, und steckte die Drähte in den Regler.
Schritt 18: FPV-Kamera und Sender
WARNUNG! Schalten Sie den Sender nicht ohne Antenne ein, da sonst die Gefahr besteht, dass der Sender durchbrennt!
Da das Funksignal zwischen Sender und Empfänger für die Flugsteuerung mit 2,4 GHz arbeitet, empfehle ich die Verwendung eines FPV-Setups im Bereich 5,8 GHz, um die Wahrscheinlichkeit von Interferenzen zwischen beiden zu verringern.
Befestigen Sie die Kamera an der Kamerahalterung, die mit dem Rahmenkit geliefert wird. Die Kamerahalterung wird in einem flachen Winkel installiert, sodass dies ein Problem darstellt, wenn Sie schnell in Vorwärtsrichtung fliegen. Ich habe den Kamerawinkel wie abgebildet mit 3M doppelseitigem Klebeband geändert.
Die Kamera wird an den Sender für Strom und Videosignal angeschlossen. Um den Sender mit Strom zu versorgen, verwende ich einen Fatshark 5v UBEC, mit dem ich Strom über die Ausgleichsleitung am LiPO ziehen kann.
Schritt 19: Montieren Sie die obere Platte des Quad-Rahmens und bringen Sie den LiPo-Akku an
Schritt 20: Materialien und Werkzeuge
Materialien
- Sender - Walkera DEVO 7 2,4 GHz 7-Kanal-Devention-Sender - 49,99 $
- Empfänger - Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 Empfänger - $ 15.99
- 250 mm großer Quad-Rahmen - 21,99 USD
- Stromverteilungsplatine (Power Distribution Board, PDB) Wird normalerweise mit dem Quad-Frame geliefert.
- Elektronische Drehzahlregler (ESC's) - 17,99 USD je Stück
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro Flight Controller mit Kompassunterstützung Cleanflight Baseflight - $ 19.99
- DYS BE1806 1806 2300KV Brushless-Motor 2-3S für Mini-Multicopter - 9,99 USD je Stück
- 10 Paare Kingkong 4 * 4.5 * 3 4045 4-Zoll-3-Blatt-Propeller CW CCW für FPV Racer - 6,86 $ pro 10 Paar.
- FPV-Kamera - Eachine 700TVL 600mW 1/3 CMOS FPV 148-Grad-Kamera mit 32CH 5,8G 600mW FPV-Übertragung - 49,98 $
- 600mW Video Sender 5V UBEC für FPV Sender Power Clover Antennen - Anbee® FPV 5,8GHz Circular Polarized Clover Leaf Antenne High Gain Antennen Set mit RP-SMA Stecker - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29,95 ea.
- Klett-Batterie-Gurt - 6,99 $ 5er Pack
- XT60-Anschluss - 2,88 USD M / F-Paar
- FPV-Brille - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - Es gibt jetzt viel bessere Brillen.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD-FPV-Monitor Eingebauter Akku und 32-Kanal-5,8-G-Wireless-Diversity-Empfänger - 116,70 USD
Werkzeuge
- Lötkolben
- Löten
- Isolierband
- Schrumpfen durch Hitze
- Alan Keys
- Kabelschneider
Verbrauchsmaterial
- 3M doppelseitiges Klebeband
- 3M Dual Lock
- Isolierband
Schritt 21: Vor dem Flug üben
Ich empfehle, mit dem 3s LiPo zu beginnen und mit einem Flugsimulator wie FPVFreerider zu üben, was eine super günstige Möglichkeit ist, das Fliegen für nur 4,99 USD zu üben. Sie können im Horizon-Modus zur Selbstnivellierung starten und in den Akro-Modus wechseln, wenn Sie sich sicherer fühlen. Auch beim Anschließen des Controllers ist einiges zu bemängeln. Es stehen verschiedene Flugumgebungen zur Auswahl, z. B. ein Parkhaus, ein Spielplatz, ein offenes Feld, eine Wüste und sogar eine Insel. Sobald Sie Ihre Fähigkeiten aufgebaut haben, versuchen Sie es mit einem 4s LiPo für ein völlig neues Flugerlebnis.
Zweiter in der
Drohnen Wettbewerb 2016
