Haben Sie schon darüber nachgedacht, einen Roboter zu bauen, der mit Ihrem Smartphone ferngesteuert werden kann?
Wenn ja, ist dieses kurze unlösbare für Sie! Ich zeige Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie bei jedem Ihrer Projekte von einer Idee ausgehen und selbst einen kompletten Roboter oder ein komplettes System erstellen können.
Für dieses Projekt werden wir das Arduino / Genuino 101-Board verwenden, um unseren Roboter zu erstellen. Es ist Teil eines Online-Kurses, der auf Udemy verfügbar ist.
Also lass es uns einfach machen!
Zubehör:
Schritt 1: Sehen Sie sich das Video an
Zunächst müssen wir eine Vorstellung davon haben, wie unser Roboter aussehen wird. Zuerst müssen wir die Skizze unseres Roboters mit allen elektronischen Komponenten erstellen, die wir in den Körper des Roboters integrieren werden. Auf diese Weise erhalten wir einen ersten Überblick über die Form des Roboters, aber auch über die Platzierung aller elektronischen Komponenten.
Dieser Schritt ist der wichtigste, da alle folgenden Schritte darauf basieren werden!
Schritt 3: Erstellen Sie die 3D-Modelle
Als nächstes können wir mit einer 3D-CAD-Software das komplette 3D-Modell des Roboters erstellen. Es gibt eine Menge CAD-Software, die Sie verwenden können. Wir haben uns jedoch für Solidworks für unser Projekt entschieden, da es über alle Funktionen verfügt, die wir benötigen.
Das Bild oben zeigt das komplette 3D-Modell des Roboters mit allen im Oberkörper integrierten elektronischen Komponenten.
Schritt 4: Fertigen Sie die 3D-Teile
Nachdem wir alle Teile des Roboters erstellt haben, ist es Zeit, einen 3D-Drucker zu verwenden, um die physischen Teile in unsere Hände zu bekommen. Unten können Sie die STL-Dateien des Roboters herunterladen.
BBots 3D STL Teile:
- Base
- Unterkörper
- Oberkörper
- Antriebswelle
- Kopf
Schritt 5: Bestellen Sie die elektronischen Komponenten
Für die elektronischen Komponenten benötigen wir:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 Pixel
- 1X Elektret Mikrofon
- 1X Servomotor
- 1X Breadboard-Überbrückungskabel
- 1X 100 Ohm Widerstand
- 1X 16V 470uF Kondensator
Amazon.de
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 Pixel
- 1X Elektret Mikrofon
- 1X Servomotor
- 1X Breadboard-Überbrückungskabel
- 1X 100 Ohm Widerstand
- 1X 16V 470uF Kondensator
Schritt 6: Alles zusammenbauen
Jetzt ist es Zeit, die elektronische Schaltung zu erstellen und unseren Roboter zusammenzubauen. Dieser Schritt ist ganz einfach!
Da wir zuvor das 3D-Modell des Roboters mit der bereits im Oberkörper integrierten Elektronik erstellt haben, wissen wir genau, wohin die einzelnen elektronischen Komponenten gehen. Wir müssen gerade die komplette elektronische Schaltung erstellen, indem wir die Sensoren / Aktoren mit unserer Arduino / Genuino 101-Platine verbinden und dann die Platine und die Komponenten im Oberkörper unseres Roboters platzieren.
Schritt 7: Laden Sie den Code hoch
Fast fertig!! Sie können jetzt den Code auf das Arduino / Genuino 101-Board hochladen, um die Magie zu sehen!
Hier ist ein von uns erstellter Startcode, der den BBot-Roboter als intelligenten Wecker verwendet.
Laden Sie den Code herunter
Schritt 8: Glückwunsch!
Das ist es! Sie sollten nun Ihren Roboter einsatzbereit haben!
Ich mag das Aussehen des Neopixel-Rings auf der "Brust" des Roboters mit schönen Farben und Verhaltensmustern, die erstellt werden können. Ich mag es auch, wenn der Roboter als Ambientelicht verwendet wird, das Musik erzeugen kann (da sich in der Schriftart des Oberkörpers ein piezoelektrischer Summer befindet, können Sie mit dem Roboter auch Töne erzeugen).
Um mehr zu lernen, Fühlen Sie sich frei, unseren vollständigen Kurs über Udemy zu lesen:
Udemy
Unsere Internetseite:
http://www.makersecrets.com/
Bleib super und Mach es einfach!
