Bauen Sie ein cooles Motorrad aus dem Makeblock mBot Ranger-Kit und einigen zusätzlichen Teilen. Programmiere es so, dass es automatisch abläuft, von einem Gamecontroller oder sogar von deiner Stimme gesteuert wird.
Zubehör:
Schritt 1: Bringen Sie die Motoren an
Benötigtes Material:
2 x Platte 0324-88
2 x 180 Encoder Motor
4 x Schraube M4x8mm
Platzieren Sie die Stufe des Motors durch das Ende der Platte. Es ist egal, welches Ende. Dann schrauben Sie zwei Schrauben in das 4. Loch von diesem Ende, oben und unten, in den Motor. Wiederholen Sie dies für den anderen Motor.
Schritt 2: Erstellen Sie den Frame
Benötigtes Material:
2 x Platte 135 °
2 x Platte 3x6
8 x Schraube M4x8mm
8 x Mutter M4
Verbinden Sie eine 135 ° -Platte mit dem Teil, das Sie gerade mit einer 3x6-Platte gebaut haben. Verwenden Sie dazu Schrauben und Muttern wie in Abbildung 2 gezeigt. Wiederholen Sie diesen Vorgang für die andere Seite.
Schritt 3: Front Support hinzufügen
Benötigtes Material:
1 x Beam0824-112
4 x Schraube M4x8mm
4 x Kunststoff Spacer4x8x1mm
Befestigen Sie den Balken wie in der Abbildung gezeigt an der Vorderseite (flache Oberfläche nach unten). Verwenden Sie Distanzstücke, um ausreichend Platz für die Motoren zu lassen.
Schritt 4: Mittlere Unterstützung hinzufügen
Benötigtes Material:
1 x Beam0824-112
4 x Schraube M4x8mm
4 x Kunststoff Spacer4x8x1mm
Befestigen Sie den Balken in der Mitte (wieder mit der Vorderseite nach unten) mit den zweit- und viertnächsten Schraubenlöchern am Motor. Verwenden Sie wieder Abstandhalter.
Schritt 5: Dekoration hinzufügen
Benötigtes Material:
2 x Beam0824-128
4 x Schraube M4x14mm
Fügen Sie zwei Balken an der Vorderseite des Rahmens hinzu, wobei die flache Seite nach außen zeigt.
Schritt 6: Radkappen hinzufügen
Benötigtes Material:
2 x Platte 3x6
2 x Halterung U1
4 x Halterung 3x3
12 x Schraube M4x8mm
10 x Mutter M4
Fügen Sie einem der Motoren eine 3x3-Halterung hinzu und befestigen Sie eine U1-Halterung daran. Siehe Bilder für Positionierung und Schraubenlöcher. Fügen Sie eine 3x6-Platte hinzu, die mit einer 3x3-Halterung verbunden ist, um eine kühle Radabdeckung zu vervollständigen. Wiederholen Sie dies für den anderen Motor.
Schritt 7: Fügen Sie die Hinterräder hinzu
Benötigtes Material:
2 x 62T Rad
2 x Reifen 68,5x22mm
2 x Schraube M2,5 * 12mm
Setzen Sie die Reifen auf die Räder und schrauben Sie sie in die Motoren.
Schritt 8: Fügen Sie die Plattform für den Me Auriga hinzu
Benötigtes Material:
1 x Platte T-Typ
2 x Schraube M4x14mm
2 x Mutter M4
Schrauben Sie die Plattform wie in der Abbildung gezeigt an.
Schritt 9: Fügen Sie weitere Dekorationen hinzu
Benötigtes Material:
4 x Messingbolzen M4x30 + 6
Fügen Sie die Messingstifte oben auf den Trägern hinzu.
Schritt 10: Fügen Sie die Auspuffanlagen hinzu
Benötigtes Material:
4 x Messingbolzen M4x30 + 6
1 x Schneidgestänge 080
2 x Schraube M4x8mm
2 x Mutter M4
2 5 Ringteile aus dem Schneidgestänge herausschneiden. Schrauben Sie diese auf die Motoren und fügen Sie die Abgase hinzu.
Schritt 11: Vervollständigen Sie die Auspuffanlagen
Benötigtes Material:
2 x Messingbolzen M4x30 + 6
2 x Kupferbuchse 4x8x4mm
Verlängere die Auspuffanlagen, um sie zu vervollständigen.
Schritt 12: Servo für Lenkung hinzufügen
Benötigtes Material:
1 x MEDS150 Servomotor
1 x MEDS15 Servomotorhalterung
1 x Halterung U1
3 x Schraube M4x8mm
2 x Schraube M2,5x12mm
2 x Kunststoff Spacer4x8x1mm
Befestigen Sie die Halterungen am Servo. Beachten Sie die beiden für die 12-mm-Schraube benötigten Abstandshalter.
Schritt 13: Fügen Sie die Lenker und Gabeln hinzu
Benötigtes Material:
2 x Beam0808-088
3 x Schneidgestänge 080
6 x Schraube M4x14mm
6 x Mutter M4
Befestigen Sie die Gabeln unter dem Servo. Biegen Sie das Schneidgestänge in den Lenker.
Schritt 14: Hinzufügen zu den Lenkern
Benötigtes Material:
2 x Platte 45 °
2 x Schraube M4x8mm
2 x Mutter M4
Fügen Sie die Platten hinzu, um den Lenker zu verlängern.
Schritt 15: Vervollständigen Sie die Lenker
Benötigtes Material:
2 x Dreiecksplatte 4x7
4 x Schraube M4x8mm
4 x Mutter M4
Fügen Sie die Dreiecksplatten hinzu, um den Lenker zu vervollständigen.
Schritt 16: Fügen Sie das Vorderrad hinzu
Benötigtes Material:
1 x Reifen 68,5x22mm
2 x Kupferbuchse 4x8x4mm
1 x Zahnriemenscheibe 90T
2 x Kunststoff Abstandhalter 4x7x10mm
1 x Linearachse D4x80mm
2 x Wellenbund 4mm
Setzen Sie die Kupferbuchsen in die Zahnscheibe ein. Befestigen Sie das Rad mit der Welle und dem Wellenbund. Verwenden Sie die Abstandshalter, um das Rad in der Mitte zu halten und zu verhindern, dass es an den Gabeln hängen bleibt.
Schritt 17: Fügen Sie die Vorderseite zur Basis des Fahrrads hinzu
Benötigtes Material:
1 x Platte 3x6
2 x Schraube M4x8mm
1 x Schraube M4x14mm
1 x Mutter M4
Verwenden Sie eine 3x6 Platte, um die 2 Teile des Motorrads zu verbinden.
Schritt 18: Fügen Sie den Me Auriga hinzu
Benötigtes Material:
1 x Me Auriga + Koffer
2 x Schraube M4x8mm
Fügen Sie die Me Auriga hinzu, die wir programmieren können, um das Fahrrad zu steuern.
Schritt 19: Fügen Sie einige Scheinwerfer hinzu
Benötigtes Material:
1 x Me RGB LED
2 x Schraube M4x8mm
2 x Mutter M4
Fügen Sie dem Lenker eine RGB-LED als Scheinwerfer hinzu.
Schritt 20: Bremse / Rückfahrscheinwerfer hinzufügen
Benötigtes Material:
2 x Me RGB LED
2 x Schraube M4x8mm
2 x Mutter M4
Fügen Sie weitere RGB-LEDs als Brems- / Rückfahrscheinwerfer hinzu. Die Schraubenlöcher sind die inneren unteren Löcher der RGB-LEDs und das obere innere Loch der 3x3-Halterung.
Schritt 21: Schalten Sie den Servo ein
Benötigtes Material:
1 x Me RJ25 Adapter
2 x Schraube M4x8mm
2 x Mutter M4
Fügen Sie einen Adapter hinter dem Lenker hinzu, um das Servo mit Strom zu versorgen.
Schritt 22: Fügen Sie einen Ultraschallsensor hinzu
Benötigtes Material:
1 x Me Ultraschallsensor
2 x Schraube M4x8mm
2 x Mutter M4
Fügen Sie schließlich einen Ultraschallsensor am Lenker hinzu, damit wir das Motorrad so programmieren können, dass es autonom fährt und Hindernissen aus dem Weg geht.
Schritt 23: Programmieren Sie das Motorrad so, dass es mit einem Playstation-Controller gesteuert wird
Verdrahten Sie den Auriga wie folgt:
- RGB - LED - Anschluss an der Vorderseite 10
- Servoanschluss 8
- RGB - LED - Anschluss hinten links 6
- RGB - LED - Anschluss hinten rechts 7
Laden Sie die Datei MotorbikeController.sb2 herunter, öffnen Sie sie in mBlock und laden Sie sie auf die Me Auriga hoch. Die folgenden Schritte beschreiben, wie Sie das Programm über die serielle Schnittstelle hochladen.
- Wählen Sie den richtigen Anschluss unter Connect-> Serial Port.
- Wählen Sie mBot Ranger unter Boards aus.
- Bearbeiten -> Arduino-Modus und klicken Sie auf Upload to Arduino.
Das Programm setzt den LED-Ring am Auriga auf eine Folge verschiedener Farben und schaltet die Scheinwerfer ein. Die Richtung der Motorräder kann mit den Tasten auf dem D-Pad gesteuert werden. Das Programm verwendet die Hintergrundbeleuchtung zur Signalisierung. Wenn links oder rechts gedrückt wird, wird die entsprechende LED zur Anzeige verwendet. Wenn der Rückwärtsgang gedrückt wird, leuchten beide Lichter weiß, um zu warnen, dass das Motorrad rückwärts fährt. L1 kann gedrückt werden, um zu bremsen (Motoren abstellen), wodurch die Signalleuchten rot werden.
Hinweis: Für dieses Programm wird vorausgesetzt, dass Sie ein 2,4-G-Wireless-Seriell-Modul an den Me Auriga angeschlossen haben, das mit dem Controller gekoppelt werden muss.
Schritt 24: Programmieren Sie das Motorrad so, dass es autonom ist
Schließen Sie den Ultraschallsensor an Port 9 an.
Laden Sie die Datei MotorbikeAutonomous.sb2 herunter, öffnen Sie sie in mBlock und laden Sie sie auf die Me Auriga hoch.
Das Programm ermöglicht es dem Motorrad, selbstständig zu fahren und Hindernissen auszuweichen. Es weist das Motorrad an, immer vorwärts zu fahren, es sei denn, es ist weniger als 50 cm von einem Hindernis entfernt. In diesem Fall biegt es nach links ab. Wenn das Motorrad stecken bleibt und weniger als 10 cm Abstand zu einem Hindernis hat, fahren Sie rückwärts. Die Lichter und die Signalisierung funktionieren auf dieselbe Weise wie beim vorherigen Programm.
Schritt 25: Steuern Sie das Motorrad mit Sound
Dieses Programm verwendet den integrierten Soundsensor des Me Auriga, sodass keine zusätzlichen Kabel erforderlich sind.
Dies ist ein einfaches Programm, das den LED-Ring aufleuchtet und das Motorrad vorwärts fahren lässt, wenn es ein lautes Geräusch hört.
