Das Arduino Self-Driven Car ist ein Projekt bestehend aus einem Auto-Chassis, zwei motorisierten Rädern, einem 360 ° -Rad (nicht motorisiert) und einigen Sensoren. Es wird von einer 9-Volt-Batterie mit einem Arduino Nano betrieben, der an ein Mini-Steckbrett angeschlossen ist, um die Motoren und Sensoren zu steuern. Wenn es eingeschaltet ist, fährt es geradeaus. Wenn es ein Hindernis vor sich findet, sucht es nach beiden Seiten und dreht sich zu der Seite, auf der es mehr Platz hat. Wenn vor oder auf beiden Seiten kein freier Platz vorhanden ist, werden die Motoren umgekehrt, um rückwärts zu fahren.
PS: stört den Hund nicht :)
Zubehör:
Schritt 1: Komponenten
- 1x Auto-Fahrgestell-Kit: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x Getriebemotor
- 1x Auto Chassis
- 2x Autoreifen
- 1x 360 ° Rad
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini-Steckbrett
- 1x Motorantrieb L293D
- 3x Ultraschallsensor HC SR04
- 3x Sensorhalterung - 3D gedruckt (siehe Zeichnung unten)
- 1x 9v Batterie
- 1x Ein-Aus-Schalter
- 5x 100uF Kondensatoren
- 2x 0.1uF Kondensatoren
- 1x IR Empfänger
- 1x Fernbedienung
Schritt 2: 3D-gedruckte Sensorunterstützung
Die Halterungen für die Ultraschallsensoren können auf einem 3D-Drucker gedruckt werden. Die zeichnungen sind wie folgt:
Seitenstützen: Zwei davon drucken
Vordere Stütze: Drucken Sie eine davon aus
PS: Die Bohrungen müssen an Ihr Fahrgestell angepasst werden. Das Chassis weist möglicherweise kleine Unterschiede in Bezug auf die Löcher auf.
Schritt 3: Montage des Gehäuses
- Bauen Sie das Chassis gemäß der Anleitung zusammen.
- Das Steckbrett kann an der Rückseite des Gehäuses befestigt werden.
- Es ist wichtig, dass sich der Akku aufgrund seines Gewichts im vorderen Teil des Gehäuses befindet.
- Schrauben Sie die Sensorhalterungen an der Vorderseite des Gehäuses fest oder kleben Sie sie fest
- Der Sensor kann mit Druck auf seine Stützen gelegt werden. Es ist nicht notwendig, es zu kleben oder zu verschrauben.
Bitte beachten Sie das Bild, um die Position der Komponenten besser zu verstehen.
Schritt 4: Verdrahtung
Verdrahten Sie die Komponenten wie im Diagramm. Sehen Sie sich das Bild an, um die Platzierung der Kondensatoren zu verstehen.
Schritt 5: Code
Hier finden Sie den Code, den ich für mein Projekt verwendet habe. Sie können jederzeit kleine Anpassungen vornehmen, wenn Sie das Verhalten ändern möchten.
Schritt 6: Fertig !!! Starten Sie die Motoren
Jetzt, wo das Auto fertig ist, können Sie damit spielen.
Wenn das Auto auf dem Boden steht, schalten Sie den Schalter ein, um es mit Strom zu versorgen. Verwenden Sie danach die PLAY-Taste auf der Fernbedienung, um die Motoren zu starten. Wenn Sie es ausschalten müssen, drücken Sie die PREV-Taste auf der Fernbedienung und schalten Sie den Schalter am Auto aus. Während es eingeschaltet ist, fährt es weiter und umgeht Hindernisse. Es ist jedoch wichtig zu verhindern, dass es an Stellen fährt, an denen Treppen oder Löcher vorhanden sind.
Schritt 7: Weitere Bilder des Endergebnisses
