Zubehör:
Schritt 1: Messen und schneiden Sie das Holz für die Plattform
Der Körper des Roboters besteht aus 1/8 "Sperrholz. Dies ist eine gute Mischung aus robustem, leichtem und einfach zu bearbeitendem Material. Bilden Sie zwei Achtecke für die Ober- und Unterseite und acht Rechtecke für die Seiten.
Schritt 2: Bohren Sie Löcher für unten, oben und an den Seiten
Bohren Sie die Löcher für die Unterseite oben und an den Seiten. Wir werden # 6 Maschinenschrauben verwenden, um die Plattform zusammenzuhalten. Bohren Sie unten ein Zugangsloch für den Ein- / Ausschalter des Roomba und für das serielle Roomba-Kabel (groß genug, damit das serielle Kabel ein- und ausgezogen werden kann). Bohren Sie 6 Löcher, in die der Roomba auf der Plattform befestigt werden soll.
Schritt 3: Verbinden Sie die Seiten mit der Unterseite
Verbinden Sie die Seiten von unten mit 1 "Winkel und # 6 Maschinenschrauben mit der Plattform. Verwenden Sie eine Unterlegscheibe an der Außenseite und am Boden sowie eine Unterlegscheibe und eine Sicherungsscheibe mit der Mutter, um einen guten Sitz zu erzielen. Beginnen Sie vorne , und arbeiten Sie sich nach hinten vor. Lassen Sie die ungebohrte Seite weg, dies ist die Tür zu unserer Zugangsklappe.
Schritt 4: Verbinden Sie die Seiten mit der Oberseite
Wiederholen Sie das gleiche Verfahren für die Oberseite.
Schritt 5: Befestigen Sie die Scharniere und den Verschluss für die Zugangstür
Schritt 6: Fügen Sie das Lenkrad zu Roomba hinzu.
Nehmen Sie den Roomba mit abgenommenem Staubsauger (Sie können meine vorherigen Anweisungen dazu befolgen) und schneiden Sie ein Stück Holz, das in den exponierten Bereich passt, in dem sich der Staubsauger und der Staubbehälter befanden. Schneiden Sie auch ein weiteres Stück Holz, das oben liegt und den Roomba einklemmt. Legen Sie die untere Platte auf den Roomba und bohren Sie die Löcher, in die die obere Plattform am Roomba befestigt werden soll. Bohren Sie dabei durch die Platte und den Roomba. Stellen Sie sicher, dass Sie nicht durch das Tastenfeld bohren. Platzieren Sie das Lenkrad auf der unteren Plattform und bohren Sie Löcher durch die Bodenplatte, den Roomba und die obere Platte. Das Lenkrad befestigen.
Schritt 7: Befestigen Sie die Plattform an Roomba
Die ersten beiden Bilder zeigen, wie die Baugruppe aussieht, mit der ich die obere Plattform am Roomba befestige. Ich benutze einen Abstandshalter, um die Plattform leicht vom Roomba anzuheben und zu verhindern, dass versehentlich Knöpfe gedrückt werden. Befestigen Sie zuerst die Plattformseite. Schieben Sie den Roomba dann nach unten in die hervorstehenden Schrauben und ziehen Sie ihn fest.
Schritt 8: Bringen Sie die Webcam und das Notebook an
My Roombabot verwendet einen Netbook-Computer zur Steuerung und eine Yoostar-Webcam für Kosmetik und eventuelle Bildverarbeitungsalgorithmen. Bohren Sie oben ein Loch, durch das Ihre Webcam und alle anderen Kabel geführt werden können. Bohren Sie dann Löcher und befestigen Sie die Webcam-Halterung oben. Führen Sie als Nächstes Ihr serielles Kabel durch das Loch unten und schließen Sie es an. Schließen Sie das serielle Kabel und das Webcam-Kabel an Ihr Netbook an, platzieren Sie es in der Plattform, sichern Sie die Zugangstür, und los geht's!
