Würden Sie nicht gerne einen Roboter bauen und verwenden, der abstrakte Kunst für Ihre Kunst- und Handwerksprojekte zeichnet? Der Lego Multigraph, auch wenn er keine praktischen Anwendungen hatte, macht Spaß sowohl beim Bauen als auch beim Bedienen! Dies ist eine Iteration meines Lego-Spirograph-Projekts (siehe HIER).
Ich nenne das "Lego Multigraph", einfach weil es verschiedene Dinge zeichnen kann. Es könnte auch als Lego Spirograph V2.0 bezeichnet werden. Es ist in der Lage, radiale Symmetrie (wie ein Spirograph) zu erreichen oder einfache oder komplexe unsymmetrische oder bisymmetrische Formen zu zeichnen. Die Möglichkeiten sind nahezu unbegrenzt, je nachdem, wie gut Sie die Maschine programmieren können. Dieses Instructable erklärt, wie der Roboter gebaut wird und enthält einige grundlegende Demo-Programme, die in RobotC geschrieben wurden. Ich würde gerne von Ihnen über Programme oder Änderungen hören, die Sie vornehmen!
Genießen!
Zubehör:
Schritt 1: Papierblock
Erstellen Sie zunächst einen Block für das Papier, das gedreht werden kann. Es besteht aus regulären 1 von X Lego Steinen mit einem Drehteller und einigen Gummigriffen.
Maße: 28 Nieten breit, 24 Steine hoch.
Sie benötigen einige Lego Technic-Steine, an denen Sie die Technic-Träger befestigen können.
Schritt 2: Rotationsbasis Teil 1
Um eine Basis zu bauen, die das Pad hält und dreht, benötigen Sie einen Servomotor, 3 große Räder für die Füße, ein paar Gummibänder und mehrere technische Elemente.
In diesem Schritt bauen wir die Basis, die Servo-Baugruppe und die Pin-Baugruppen.
Bauen Sie die auf den Bildern gezeigten Einzelteile hier zusammen - wir werden sie im nächsten Schritt zusammensetzen.
Schritt 3: Rotationsbasis Teil 2
Füge es zusammen!
1. Platziere die Base offen (ooo das reimt sich)
2. Platzieren Sie die Stiftbaugruppen an der abgebildeten Stelle.
3. Halten Sie sie dort, während Sie die Basis umdrehen und die Gummibänder anbringen.
4. Drücken Sie die Stifte bis zum Anschlag in die Mitte.
5. Bringen Sie die Räder und die Servo-Baugruppe wie gezeigt an der Unterseite der Basis an.
6. Vergessen Sie nicht das kleine Zahnrad oben.
Schritt 4: Hauptbasis
Für diesen Teil benötigen Sie 2 große Räder für Füße, 2 Servos und den NXT.
Bauen Sie die Basis wie in den Bildern gezeigt.
Schritt 5: Austauschbare Stifte
Für jeden Stift benötigen Sie zwei 3X1 Technic-Träger, zwei lange Stifte (die mit der „Kappe“), zwei Axel-Pin-Anschlüsse und zwei Gummibänder.
Schritt 6: Zeichnen der Arme
Sie benötigen einige lange Träger und reibungsarme Verbindungselemente, um diese Arme herzustellen.
Machen Sie wie gezeigt.
Schritt 7: Setzen Sie alles zusammen
Jetzt ist es Zeit, alles zusammen zu stellen!
1. Verbinden Sie die Rotationsbasis und die Hauptbasis mit den Technikstiften (sie sind in meinen grün).
2. Legen Sie das Papierkissen in Position und ziehen Sie die 2 Stifte zurück, damit es einrastet.
3. Bringen Sie die Arme und einen Stift an.
Schritt 8: Programmierung
Ich habe 3 Programme in RobotC enthalten. Sie müssen die RobotC-Firmware auf Ihren NXT hochladen, bevor Sie sie verwenden können. Oder Sie können Ihre eigenen Programme in einer beliebigen Sprache schreiben.
Multigraph.c - Stellt dem Benutzer Fragen und zeichnet ein Bild entsprechend.
MultiManual.c - Ermöglicht die manuelle Einstellung der Motordrehzahlen.
MultiDemo.c - Zeichnet ein bestimmtes Design zu Demonstrationszwecken (was ich im Video verwendet habe).
Beachten Sie, dass die Zahnräder, die ich in diesem Modell verwende, die folgenden Übersetzungsverhältnisse haben.
Für jeden rotierenden Arm beträgt das Verhältnis 3: 1. Dies bedeutet, dass sich der Servomotor insgesamt dreimal dreht, um den Arm einmal zu drehen.
Für das rotierende Papierkissen beträgt das Verhältnis 7: 1 (kleines Zahnrad zu Drehteller-Zahnrad). Das Servo dreht also 7 volle Umdrehungen in der Zeit, in der sich das Pad einmal dreht.
Schritt 9: Gehen Sie Sachen zeichnen !!!
