Hallo! Sind Sie bereit, einen starken, schnellen und langlebigen Roboter zu bauen? Es ist viel einfacher als Sie denken, es ist nur eine Kombination aus dem Aufbau eines Getriebes und dem Einschrauben von Rädern, Stangen und anderen Teilen!
Zubehör:
Schritt 1: Teile sammeln: Grundteile
(4) Fahrgestellschienen
(1) 5-Loch-Winkelstange
(8) 8-32 x 1/4 "(6,4 mm) Schraube
(1) Fahrgestellstoßstange
(12) Steinpilze
(2) Motoren
(2) Flaches Lager
Schritt 2: So bauen Sie den Roboterrahmen
Im Moment werden Sie den Rahmen des Roboters bauen, dies ist die Grundkonstruktion des Roboters. Dieser Schritt ist wichtig, da alle zusätzlichen Teile und Ergänzungen des Roboters über den Rahmen des Bots angebracht werden. Der Rahmen bildet das Fundament des Roboters.
-Schrauben Sie die 4 Fahrgestellschienen auf die Stoßstange (an der ersten, vierten, zwölften und fünfzehnten Bohrung).
- Schrauben Sie das andere Ende der 4 Gehäuseschienen auf die 15-Loch-Winkelstange (achten Sie darauf, dass die Winkelstange und der Stoßfänger parallel sind).
Schritt 3: Teile sammeln: Spezifiziert für Getriebezug
Materialien für den Getriebezug:
- (6) 36 Zahnräder (3 für jede Seite)
- (2) 12 Zahnräder (1 für jede Seite)
- (4) 10 cm Räder (2 für jede Seite)
- (8) Vierkantstangen (4 für jede Seite)
- (12) Kontermuttern (6 für jede Seite)
- (14) Keps-Muttern (7 für jede Seite)
- (18) Flachlager (9 für jede Seite)
- (18) Abstandhalter (9 für jede Seite)
- (28) 1/2 "-Schrauben (14 für jede Seite)
Schritt 4: So bauen Sie den Getriebezug
Um diesen komplizierten Getriebezug zu bauen, müssen Sie das Gewicht berücksichtigen, das der Bot tragen wird. Aus diesem Grund werden Sie ein Verhältnis von 3: 1: 1: 1 konstruieren, das ein hohes Drehmoment und eine nachhaltige Geschwindigkeit bietet.
So stellen Sie den Getriebezug her:
- Richten Sie die Flachlager so aus, dass Sie die Vierkantstangen einsetzen (2 Flachlager parallel zueinander).
- Schrauben Sie die Flachlager mit 1/2 "Schrauben und Keps-Muttern in den Rahmen des Roboters
- Führen Sie eine 7 "Vierkantstange durch zwei Fahrgestellschienen und eines der 36 Zahnräder
- Machen Sie dasselbe für das nächste Zahnrad mit 36 Zähnen und einer 3-Zoll-Vierkantstange
- dann noch eine 7 "Vierkantstange für die nächsten 36 Zähne
- dann eine 3 "Vierkantstange für das 12-Zahnrad
- Für jedes Zahnrad ist die Reihenfolge der Teile, durch die der Vierkantstab geht, wie folgt: Distanzstück, Kontermutter, Zahnrad.
(für andere Seite replizieren)
Schritt 5: Testen Sie den Getriebezug (Übersetzungsverhältnis)
Wenn Sie den Getriebezug richtig konstruiert haben, sollte die Reibung zwischen den Zahnrädern minimal sein und der Roboter sollte geradeaus laufen. Das Übersetzungsverhältnis auf jeder Seite des Zuges beträgt 3: 1: 1: 1, die "3" ist das 12-Zahn-Zahnrad. Das Verhältnis 3: 1 gibt dem Roboter das Drehmoment an einem Rad und die Geschwindigkeit wird durch das Verhältnis 1: 1 am anderen Rad gehalten.
Eingangsdrehzahl: 117,8 U / min
Ausgangsdrehzahl: 39,3 U / min
Theoretische Geschwindigkeit: 20,6 cm / s
Tatsächliche Geschwindigkeit: 20,4 cm / s
Eingangsdrehmoment: 1,67 NxM
Ausgangsdrehmoment: 5,01 NxM
Dein Ergebnis sollte so aussehen wie im Video oben …
Schritt 6: Teile sammeln: Schlitten
Um den Schlitten zu bauen, müssen Sie robuste Teile verwenden, da Sie hier Ihre Gewichte tragen.
Teile, die Sie benötigen, sind:
- (1) 10-Loch-Stangen
- (1) Flache Platte
- (2) Gewindebalken
- (12) Steinpilze
- (14) 1/2 "Schrauben
- (5) Lagerböcke
Schritt 7: Wie man den Schlitten baut
Um den Schlitten zu konstruieren, müssen Sie die 10-Loch-Stange an der flachen Platte befestigen, indem Sie 1/2 "-Schrauben auf die flache Platte und auf das gegenüberliegende Ende der 10-Loch-Stange schrauben. Die 10-Loch-Stange fungiert als Brücke zwischen Roboter und Schlitten.
Anschließend schrauben Sie die Lagerböcke mit den 1/2 "-Schrauben und Sechskantmuttern ein. Die Lagerböcke sollten UNTER die flache Platte geschraubt werden, so dass sie als 5 verschiedene Punkte zur Verteilung der Gewichte dienen.
Dann schrauben Sie die 2 Gewindebalken ein und positionieren sie nicht zu weit voneinander entfernt. Die Gewindebalken dienen als Haken oder Schlitz zum Aufsetzen der Gewichte.
Wenn alles richtig gemacht ist, sollte Ihr Schlitten wie oben aussehen!
Schritt 8: Sammeln Sie Materialien, um das vordere Ende des Roboters zu beschweren
Um die Vorderseite des Roboters zu beschweren, benötigen Sie die folgenden Materialien:
- (2) Stoßstangen
- (6) Steinpilze
- (6) 1/2 "Schrauben
- Über (20) 10-Loch-Stangen
Schritt 9: Wie man den Roboter wiegt
An diesem Punkt sollte Ihr Roboter problemlos fahren können, aber es gibt noch etwas hinzuzufügen. Wenn Sie den Schlitten belasten, kann der Roboter damit umgehen. Je mehr Gewicht der Schlitten trägt, desto mehr kippt der Roboter zurück und hebt seine Vorderräder vom Boden ab.
Wenn Sie in der Lage sind, die Vorderräder unten zu halten, erhöhen Sie die Geschwindigkeit und das Gewicht, das der Roboter ziehen kann, da dann alle 4 Räder verwendet werden.
Damit die Vorderräder unten bleiben, werden wir einen Stoßfänger an der Vorderseite des Roboters anschrauben und einen weiteren Stoßfänger über dem neu hinzugefügten Stoßfänger anbringen. Die Vorderseite des Roboters hat jetzt ein rechteckiges Prisma. Anschließend füllen Sie das rechteckige Prisma mit einer beliebigen Art von Metall (vorzugsweise 10-Loch-Stangen). Durch das Befüllen des rechteckigen Prismas wird die Vorderseite des Roboters beschwert und der Roboter wird effizienter.
Schritt 10: Testen Sie den Roboter
Jetzt müssen Sie nur noch zusehen, wie Ihr Roboter seine Magie entfaltet!
Lassen Sie sich nicht entmutigen, wenn Ihr erster Lauf nicht wie geplant verläuft. Es ist wahrscheinlich, dass Sie geringfügige Änderungen am Roboter vornehmen müssen, aber zum Beispiel nichts zu ernstes. Ändern Sie das Gewicht des vorderen Endes des Bots oder tauschen Sie die Batterien aus.
Abgesehen von diesen geringfügigen Änderungen sollten Sie einsatzbereit sein!
